1、计算机、自动化、机械电子等相关专业,本科及以上学历,3年以上工作经验。
2、熟练掌握C/C++语言开发,熟练掌握linux开发环境。
3、熟悉http,websocket、TCP/IP网络协议、串口、USB接口基础并具备编码经验。
4、掌握多线程、进程间通信、数据库等编程,有良好的编程风格。
5、具备初级的架构设计及模块功能划分能力。
6、责任心强,主动性强,具有良好的团队合作精神。
7、深入理解ROS机器人操作系统经验优先。
8、有linux驱动开发,或者xenomai实时系统开发经验优先。
9、有较强的软件设计架构能力,有大型软件开发经验。
1、负责移动机器人产品应用层功能设计、开发、调试、测试等。
2、负责算法组件在linux系统上的系统集成和系统性能调优。
3、负责跟踪、定位、解决实际产品的问题缺陷并优化。