C系列潜伏式机器人

项目

规格

C06

C06C

C10

C10C

CR10

CR10C

CR10-BG

CR10C-BG

基础参数

额定负载(kg)

600

1000

1000

1000

外形尺寸(mm)

950x650x250

1150x820x260

950x650x195

950x750x 1470 (不含告警灯）

旋转直径(mm)

965

1201

1000

1000

举升高度(mm)

60

60

\

\

离地间隙(mm)

25

25

25

25

举升台面大小(mm)

850x600

1030x770

\

\

举升方式

电动举升

电动举升

\

\

自重（kg）

130

180

100

100

通信方式

默认WIFI双频，5G可选

默认WIFI双频，5G可选

默认WIFI双频，5G可选

默认WIFI双频，5G可选

导航方式

二维码

二维码+SJDtSLAM

二维码

二维码+SJDtSLAM

二维码

二维码

二维码

二维码+激光SLAM

液晶显示屏

具备

具备

具备

具备

安全防护

前侧防护

270°激光

250°激光

270°激光

270°激光

后面防护

180°激光

180°激光

210°激光

210°激光

防撞条检测

360°检测

360°检测

360°检测

360°检测

急停按钮

前后各一个

前后各一个

两侧+后方共三个

两側+后方共三个

灯光告警

具备

具备

具备

具备

语言提示

具备

具备

具备

具备

3D避障

选配

选配

选配

选配

运动性能

最大运行速度(空载/满载)（（（(m/s)

2.0/1.5

1.8/1.5

2.0/1.5

2.0/1.5

額定加逢度(空载)(m/s2)

1

1

1

1

停止精度

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

地面适应性

30mm(缝隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(台阶)

30mm(缝隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(台阶)

30mm(缝隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(台阶)

30mm(缝隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(台阶)

锂电池性能

额定电压/容量

51.2V/27AH

51.2V/30AH

51.2V/30AH

51.2V/30AH

电池寿命

满充满放: 2000次 (电池电量保证在新电池的70%以上)

满充满放: 2000次 (电池电量保证在新电池的70%以上)

满充满放: 2000次 (电池电量保证在新电池的70%以上)

满充满放: 2000次 (电池电量保证在新电池的70%以上)

续航能力/充电时间

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

电池类型

磷酸铁鲤电池

磷酸铁鲤电池

磷酸铁鲤电池

磷酸铁鲤电池

环境

工作温度（℃）

0~45

0~45

0~45

0~45