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地滚筒对接
叉臂主动伸缩式
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项目
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规格
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E10T
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E10TC
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基础
参数
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尺寸(mm)
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1233x1102x170
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1399×1102×272.5
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载重(kg)
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额定1000
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自重(kg)
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323
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320
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旋转直径(mm)
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1593
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叉臂厚度(mm)
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90
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举升最大高度(mm)
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≤330
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托盘插孔高度(mm)
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95-130
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显示屏
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5寸
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通信方式
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默认WIFI版：支持双频2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）
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安全
防护
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避障防护
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前置双激光＋后置激光传感器，360°避障检测
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激光检测距离
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≤3m
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机械防护
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急停按钮、复位按钮、四周碰撞条
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告警功能
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具备语音和灯光报警功能
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运动
性能
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导航模式
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二维码
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二维码+激光SLAM
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空载速度
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0-2m/s
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| 满载速度 |
0-1.5m/s
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| 额定加速度 |
1 m/s²
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停止精度
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±5mm /±1°
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±10mm /±1°
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运动方式
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双轮差速
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最大通过缝隙
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40mm
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最大通过坡度
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4°(7%)
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最大通过台阶
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15mm
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叉臂伸叉最大通过坡度
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1.9°
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锂电池
性能
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额定电压/容量
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51.2V/30AH
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电池寿命
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满充满放：2000次（电池电量保证在新电池的70%以上）
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续航能力/充电时间
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≥8H/≤1.5H
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电池类型
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磷酸铁锂电池
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规格
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参数
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种类
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插孔内侧宽度W1(mm)
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W1≤190
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插孔外侧宽度W2(mm)
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700≤W2≤950
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托盘内高H(mm)
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95≤H≤130
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托盘长度L(mm)
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≤1400(二维码版本）
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≤1300(SLAM版本)
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