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E10D

負重高達1.5T

尖峰負載1500KG

高速運作

最大速度2m/s

高安全性

360°雷射避障

窄道通行

APR原地旋轉

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專案	規格	E10D	E10D（重載版）	E10DC	E10DC（重載版）
基礎參數	尺寸(mm)	1233×1102×170		1399×1102×170(車身)(SLAM組件高度客製)
	載重(kg)	1000	峰值1500	1000	峰值1500
	自重(kg)	310		320
	旋轉直徑(mm)	1593
	叉臂厚度(mm)	90
	叉臂最大伸出長度(mm)	1400
	舉升最大高度(mm)	≤330
	托盤插孔高度(mm)	95-130	120-130	95-130	120-130
	顯示螢幕	5吋
	通訊方式	預設WIFI版：支援雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支援5G通訊）
安全防護	避障防護	前置雙雷射＋後置雷射感測器，360°避障檢測
	前置雷射檢測距離(m)	0-3
	機械防護	急停按鈕、復位按鈕、四周碰撞條
	告警功能	具備語音及燈光警報功能
	叉尖防護	光電感測器檢測距離≤100mm
	立體避障	選配
運動效能	導航模式	QR 圖碼		二維碼雷射SLAM
	最大運轉速度(空載/滿載)( m/s)	2.0/1.8	1.5/1.2	2.0/1.8	1.5/1.2
	最大加速度(m/s²)	1
	停止精度	±5mm /±1°	±10mm /±1°	±5mm /±1°	±10mm /±1°
	運動方式	雙輪差速
	車體地面適應性	40mm(縫隙) / 4(7%)(坡度) / 15mm(台階)
	叉臂伸叉最大通過坡度	2°(3.5%)
鋰電池效能	額定電壓/容量	51.2V/30AH
	電池壽命	滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）
	續航力/充電時間	≥8H/≤1.5H	≥6H/≤1.5H	≥8H/≤1.5H	≥6H/≤1.5H
	電池類型	磷酸鋰電池
	工作溫度(℃)	0~45

應用實例鏈接

托盘尺寸自适应

規格	參數		種類
插孔內側寬度 W1(mm)	W1≤160
插孔外側寬度 W2(mm)	W2≥600
托盤內高 H(mm)	95≤H≤130
托盤長度 L(mm)	≤1400(二維碼版本)	≤1300 (SLAM版本)

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